PicoMBES

PicoMBES-120SF es un ecosonda multihaz en miniatura CHIRP FM de bajo costo (MBES) personalizado para caber dentro del pozo del transductor del EchoBoat. El EchoBoat es un vehículo de superficie autónomo controlado a distancia de 1,68 m que se puede utilizar para realizar levantamientos multihaz en aguas muy poco profundas o en áreas remotas donde es difícil lanzar botes de levantamiento convencionales.

PicoMBES-120SF presenta tranducers robustos, totalmente encapsulados y una parte superior de aluminio con Applanix INS integrado opcional. Todas las formas de haz y el procesamiento de la señal digital se realizan dentro de la sonda, lo que permite una conexión directa desde la sonda a una computadora a través de Ethernet, o un teléfono inteligente / tableta Android a través de WiFi. GNSS e IMU se conectan a la sonda: no se requiere hardware montado en bastidor. Las interfaces gráficas de usuario de Android y Windows se proporcionan para la visualización y grabación en tiempo real. La aplicación de Android presenta una nube de puntos 3D en tiempo real que permite obtener datos batimétricos utilizando una tableta o teléfono inteligente en un Aquapac.

El PicoMBES-120SF interactúa directamente con la PC industrial a bordo EchoBoats. Desde una computadora portátil en tierra que utiliza una conexión de escritorio remota, el usuario accede a la PC a bordo a través de un puente WiFi para controlar la configuración de la sonda, el registro de datos, así como la herramienta de misión autónoma EchoBoat-ASVs AutoNav.

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